RPLIDAR A1이 개발 한 저비용 360도 2D 레이저 스캐너 (LIDAR) 솔루션 SLAMTEC . 이 시스템은 12 미터 범위 내에서 360도 스캔을 수행 할 수 있습니다 (6 미터 범위의 A1M8-R4 및 아래 모델). 생성 된 2D 점군 데이터는 매핑, 지역화 및 객체 / 환경 모델링에 사용될 수 있습니다.
RPLIDAR A1의 스캐닝 주파수는 매회 1450 포인트를 샘플링 할 때 5.5 hz에 도달했습니다. 최대 10hz까지 구성 할 수 있습니다. RPLIDAR A1은 기본적으로 레이저 삼각 측량 측정 시스템입니다. 직사광선에 노출되지 않고 모든 실내 환경과 실외 환경에서 탁월한 성능을 발휘합니다.
