Description: This is the HC-SR04 ultrasonic ranging sensor. This economical sensor provides 2cm to 400cm of non-contact measurement functionality with a ranging accuracy that can reach up to 3mm. Each HC-SR04 module includes an ultrasonic transmitter, a receiver and a control circuit.

There are only four pins that you need to worry about on the HC-SR04: VCC (Power), Trig (Trigger), Echo (Receive), and GND (Ground). You will find this sensor very easy to set up and use for your next range-finding project!

Features:

• Operating Voltage: 5V DC
• Operating Current: 15mA
• Measure Angle: 15°
• Ranging Distance: 2cm - 4m

Documents:

• Datasheet
• Example Code

제품소개

초음파를 원리를 이용하여 거리측정기능이 있으며 측정거리는 20~5000mm 입니다.

측정 유효 각도는 15도 이내입니다.

측정 해상도는 3mm 입니다.

MCU의일반 IO 포트를 사용하므로 사용이 용이합니다.

동작원리는 모듈에 DC5V 전원을 인가한 후, Trig 핀을 통해 10us 의 펄스를 인가하면
초음파 센서는 8개의 40kHz 펄스를 발생시키고, 측정된 거리에 따라 150us ~ 25ms의
펄스를 Echo 핀을 통해 출력시킵니다.
(측정되는 거리는 아래 측정 거리 계산식을 참조하세요)

초음파 센서 앞에 방해물이 없다면 38ms의 펄스를 Echo 핀을 통해 발생시킵니다.

 

제품사양

• Power supply: 5V DC

• Quiescent current: <2mA
• Effectual angle: <15°
• Ranging distance: 2cm – 500 cm
• Resolution: 1 cm
• Ultrasonic Frequency: 40k Hz
• Size : 2.0 x 4.3 x 1.5cm

 

측정 거리 계산식

Echo 핀 출력 시간(us) / 58 = 거리(cm)