소개
TF 미니 LiDAR는 비행 시간 (ToF) 기술을 기반으로 한 단방향 레이저 거리 측정기 입니다. 그것은을위한 적응 알고리즘 통합 특별한 광학 및 전자 장치로 구성되어 실내 및 실외 애플리케이션 환경을. 그것은 작은 신체와 거리 측정에 높은 성능을 가지고 있습니다 .
레이저 센서는 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 측정 도구로 사용할 수 있습니다. 그것은 또한 로봇의 시선으로 사용될 수 있습니다; 로봇 안전 회피 및 경로 선택을위한 거리 정보를 제공합니다. 다양한 기계 제어 시나리오에서 시스템 자동화를 지원합니다. 크기가 작고 가벼우 며 전력 소비가 적기 때문에 고도 보류 쿼드 - 코퍼 및 지형 추적에 적합합니다.
그림 1 : TF 미니 광학 광 자극 경로
TF 미니의 최대 감지 거리는 12 미터입니다. TF Mini는 6m 이내의 100Hz 샘플링 해상도를 지원하며 정확도는 4cm, 6 ~ 12m, 정확도는 6cm 이내입니다. FOV 2.3도. 그것의 anti-interference는 강하고, 옥외 빛에서 일할 수있다; 전체 무게는 4.7g입니다.
측정 범위 개요도
TF Mini LiDAR는 UART (TTL) 통신 인터페이스를 채택하여 표준 5V로 공급할 수 있으며, 평균 소비 전력은 0.6W입니다. 다양한 Arduino 컨트롤러와 호환 될 수 있습니다. DFRobot Gravity IO Expansion Shield를 사용하면 추가 배선없이 Arduino를 직접 연결할 수 있습니다.
DFRobot에서 개발 한 Arduino 라이브러리와 함께 사용하면 시스템에 쉽게 통합 될 수 있습니다.
Arduino TF 미니 연결 다이어그램
노트:
거울이나 매끄러운 타일과 같이 반사율이 높은 물체를 조사 할 때 제품이 유효하지 않을 수 있습니다.
유리와 물과 같은 투명 물체가 제품과 검사 대상 사이에 있으면 유효하지 않을 수 있습니다.
맨손으로 회로 기판을 만지지 마십시오. 필요한 경우 정전기 방지 손목띠 또는 정전기 방지 장갑을 착용하십시오.
풍모
단방향 레이저 거리 측정기최대 탐지 범위 : 12m거리 측정, 정밀도가 뛰어납니다.100Hz 샘플링 해상도 지원.소형 및 저전력 소비.응용 프로그램
기계 제어 및 안전 측정 시스템레이저 거리 측정기 로봇고도는 다음과 같은 사거리 - 지형과 지형을 유지합니다.사양
전압 범위 : 4.5V ~ 6V통신 인터페이스 : UART (TTL)작동 범위 : 0.3m-12m (실내)반사율의 최대 범위 10 % : 5m평균 전력 : 0.6W허용 각 : 2.3 °최소 해상도 : 5mm주파수 새로 고침 : 100Hz범위 정밀도 : 1 % (6m 미만), 2 % (6 ~ 12m)범위 단위 : mm밴드 : 850nm크기 : 1.65in x0.59in x0.63in / 42mm x15mm x16mm작동 온도 : 0 ° C ~ 60 ° C보관 온도 : -20 ° C ~ 75 ° C안티 라이트 환경 : 70Klux무게 : 4.7g배송 목록
TF 미니 LiDAR (12m) x1TF 미니 LiDAR (12m) 와이어 x1TF 미니 LiDAR (12m) B 와이어 x1
